מנופי משאיות מורכבים בעיקר ממנגנוני הרמה, הנפה, הטיה, בום ושלדת משאית. הפיתוח של טכנולוגיה הידראולית, תעשיית האלקטרוניקה, פלדה חוזק- גבוה ותעשיית הרכב הקלה על פיתוח מנופי משאיות. מנופי משאיות הילוכים מכניים, כבדים ודורשים זמני הכנה ארוכים, הוחלפו במנופי משא הידראוליים. המערכת ההידראולית של מנופי משאיות הידראוליים משתמשת במשאבות הידראוליות ובמנועי תזוזה קבועים או משתנה כדי להשיג הרמה, הטיה, הנפה, הארכת בום והרחבת זרועות, שניתן להפעיל בנפרד או בשילוב.
המנועים מצוידים בהגנה מפני התחממות יתר ובאמצעי בטיחות למניעת פעולה לא נכונה. מנופי משאיות הידראוליות גדולות-בגוון גדול משתמשים במשאבות גלגלי שיניים מרובות-, והשילוב של משאבות אלו יכול גם להאיץ את התנועות האמורות. המערכת ההידראולית מצוידת בשסתומי בטיחות עומס יתר אוטומטיים, שסתומי חיץ ומנעולים הידראוליים למניעת תאונות הנגרמות מעומס יתר, עצירה או קרע פתאומי של צינורות השמן במהלך פעולת העגורן. מנופי משאיות מצוידים במחוון משרעת ומגביל גובה למניעת עומס יתר או הרחבת יתר.- לתוף ולגלגלות יש התקנים למניעת קפיצת חבל התיל מהחריץ.
מנופים מתחת ל-16 טון מחויבים בצג הרמה, בעוד מנופים של 16 טון ומעלה נדרשים להגביל מומנט עם התקן אזעקה. הבום של מנוף משאית הידראולי מורכב מחלקים מרובים, אותם ניתן לעצב לפי דרישות גובה הרמה שונות.
ישנן שתי דרכים להרחיב את הבום: הארכה רציפה והרחבה סינכרונית. עגורני טונה גדולים- משתמשים בעיקר בהרחבה סינכרונית כדי לשפר את יכולת ההרמה. ההארכה של כל מקטע בום נשלטת על ידי לחץ הידראולי, המאפשר הרחבה ומשיכה חלקה.
עבור מנופים עם זרוע, הזרוע ממוקם בדרך כלל בצד או מתחת לבום הראשי במצב נהיגה. הפטיפון משמש בעיקר לאכלס מנגנון ההרמה, מנגנון ההטיה, נקודת התמיכה התחתונה של הבום והגליל, והתקני הבקרה. עבור עגורני טונה בינוניים וגדולים-, בחלקם מותקן גם המנוע על הפטיפון. הפטיפון והשלדה מחוברים על ידי מיסב נדנוד שיכול לעמוד בעומסים אנכיים, עומסים אופקיים ורגעי התהפכות. כדי למנוע החלקה של הפטיפון במהלך הפעולה, מסופק התקן נעילה של פטיפון.
מנגנון ההטיה מונע על ידי-מנוע קבוע. גלגל השיניים של מנגנון ההטיה משתלב עם גלגל התנופה, ומאפשר לפטיפון העגורן להסתובב 360 מעלות סביב מרכז הטיה. הנפת בום העגורן מתבצעת על ידי צילינדר הידראולי אחד או שניים הנשלטים על ידי נוזל הידראולי.
מנגנון ההרמה מונע על ידי מנוע -בנפח משתנה או קבוע דרך הילוך הפחתה כדי להניע את התוף. בשל השימוש בממיר מומנט הידראולי, התנועה של כל מנגנון של העגורן יכולה להיות משתנה ברציפות, ומאפשרת להוריד את העומס בשליטה כוח במהירות זוחלת. כדי למנוע סלילה יתר על המידה, מסופקים התקן הגנה על חבל תיל שלוש- ומכשיר אזעקה. ניתן לצייד מנופי משאיות-בינוניים וגדולים במנגנון הנפה עזר לתפעול קרס כפול{{6}, בהתאם לצרכי השוק.
